3810L型系列直行程全電子式電動下展放料閥

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之前介紹SAF2507雙相不銹鋼高壓自力式調節閥，現在介紹3810L型系列直行程全電子式電動下展放料閥介紹一種由直行程電子式電動執行器和放料閥組成的電動放料閥,該閥幾乎具備放料閥本身所要求的各種動作變換功能以及閥開度信號功能和手動功能。閥的開啟和關閉速度、輸出軸的轉動力矩,取決于電動機的轉速、功率和傳動機構的傳動比。執行器由控制器、傳動機構、開度檢測機構、聯結機構與手動機構組成,可實施遠程操作或就地放料。電動執行機構是自動化系統中的一種執行部件，可分為直行程和角行程兩大類。其接收控制系統或調節器送來的控制信號，改變操縱變量，按設定要求轉換成直線位移或角位移驅動調節閥，從而實現過程控制或系統的自動調節。

3810L型系列直行程全電子式電動下展放料閥微機控制技術、微機械技術的應用，出現/微機+隨動系統0結構模式的微機型電動執行機構，由微處理器完成信號傳遞、調節規律的綜合、調節參數切換、狀態指示、控制量的輸出等功能。以下敘述一種采用智能型控制器的直行程電動執行機構，操縱放料閥組成電動放料閥，在實際使用中取得較為滿意的效果。

1、電動放料閥工作原理
電動放料閥由直行程電子式電動執行器與放料閥組成，見圖1。以220V交流單相可逆異步電動機(含齒輪減速)為執行器，也常采用宜于帶沖擊載荷周期性工作的電動機，如高轉差率AOC型封閉環吹式三相異步電動機。

智能控制器為電動執行器設置智能比例式伺服電路，接收控制系統或調節器的DC4～20mA或DC1～5號，經A/D轉換送至CPU進行運算處理，同時CPU與來自電動執行機構的開度信號及上、下限位置進行比較后驅動電機轉動，通過齒輪減速后推動輸出軸作上、下位移，終實現輸入信號對電動執行機構輸出位移的控制。此外，電動執行機構輸出當前的實際位置經CPU處理及D/A轉換后，以標準的4~20mA信號輸給用戶作其他用途。放料閥按結構分為上展式和下展式，其運動件閥桿通過鎖緊螺母聯接閥芯，閥芯貼合閥芯座呈密封狀態，保證腔內料液不泄漏。閥桿接受電動執行器輸出軸上、下位移，使閥芯實施開或關動作，達到自動放料的目的。

電動放料閥結構圖

圖1 電動放料閥結構圖

放料閥通常與反應釜配套使用，一般設計閥芯座兼備釜底法蘭功能，即借助釜底法蘭焊在反應釜上。如此容易產生焊接變形，導致閥芯與閥芯座密封不良，甚至失效。所以放料閥設計應考慮釜底法蘭焊接變形的現實，宜將閥芯座的密封性能和釜底法蘭的聯接功能分離，如圖1所示，可有效地避免閥芯座因現場安裝施焊所產生的變形。

2、電動執行器結構
如圖2示，電動執行器主要由智能型控制器、傳動機構、開度檢測機構、聯結機構和手動機構組成，實施信號接收、轉換、運算，指令電動機運轉，通過同步帶傳動螺旋套轉換為輸出軸的往復運動。與此同時，開度檢測機構將輸出軸位移反饋給智能型控制器，組成閉環操作過程。聯結支架使執行器和放料閥聯成一體，斷電情況下可手動。

電動執行器

圖2 電動執行器

2.1、執行器傳動機構

傳動機構主要由動力螺旋套與輸出軸組成。電動機通過同步帶驅動動力螺旋套，套內壁加工牙根強度高、螺紋副對中性與工藝性良好的梯形螺紋。傳動輸出軸的止轉銷在動力套直線形銷槽內定位，并隨傳動螺旋移動。螺旋套通過滾動軸承置于動力套中，由此實現螺旋套的旋轉運動轉換為輸出軸的直線位移，見圖3。

執行器傳動機構
圖3 執行器傳動機構

異步電動機容許較大超載力矩，如高轉差率電動機，其起動力矩可超過公稱力矩2.2～2.3倍。閉路閥內，大載荷產生于閥門關閉的末期或開啟初期，通常時間甚短。選用電動機宜考慮過載系數。

2.2、執行器閥位檢測機構

輸出軸止轉銷聯接閥位反饋機構，將輸出軸的直線運動位移(閥芯開度)經齒條、齒輪反饋給精密導電塑料電位器(具有齒隙補償機構)，由電位器轉換成電信號再反饋給控制器。當來自控制系統或調節器的輸入信號和閥芯的開度信號之差為零時，電機將停止工作。執行機構位置的給定值與實際值的比較，是在微處理器的電子電路中進行。微處理機和功能模塊可以進行不同的組合，實現指示、報警、行程限定、分程控制等功能。

輸出軸限位置控制由凸輪執行，見圖4。當狀態開關設定/正動作狀態0時，將輸入信號緩慢減小至3.7～3.95mA，調整并緊固限位凸輪，使限位開關動作，輸出軸停止向上運動;當狀態開關設定/反動作狀態0時，將輸入信號緩慢增大至20.2～20.5mA，調整并緊固限位凸輪，使限位開關動作，輸出軸停止向上運動，從而實現輸出軸上升位置的限位。

同樣，改變輸入信號，確認閥桿不動時，繼續增大或減小輸入信號，使輸出軸內彈簧壓縮。當輸出軸下降約1mm，調整凸輪，限位開關動作，輸出軸停止向下運動。即設定1mm，執行器達到額定輸出力。由此實現輸出軸下降位置的限位。

2.3、執行器聯結機構

輸出軸和閥桿連接
圖5 輸出軸和閥桿連接

通過支架將執行器和放料閥聯接，并由開合螺母將執行器輸出軸和閥桿聯接，開合螺母帶指針，支架設標尺，可指示輸出軸或閥桿位移。如圖5所示。

3、電動執行器傳遞函數
由控制系統或調節器給出的DC4～20mA電流信號Is，借助I/V轉換為電壓信號Us;齒輪減速輸出的直線位移信號X經位置檢測機構形成反饋信號Uc送給控制器，形成位置反饋信號Uf;Us和Uf兩個信號經過一個繼電型非線性環節控制電機運轉，電機驅動齒輪減速傳動機構產生相應位移。因I/V轉換相當于一個比例環節，較容易計算，可以不考慮。所以電動執行機構允許簡化為繼電環節和傳遞函數兩部分組成的閉環控制系統。該閉環控制系統以電壓信號Us，即I/V轉換后信號為輸入，位置反饋Uf信號為輸出。其中傳遞函數由電機、減速機構和位置反饋機構組成。

3.1、傳遞函數的形式

從分析電動執行器的各個組成部分出發，終導出以供電壓為輸入、反饋電壓為輸出的時域模型

和開環傳遞函數

3.2、開環傳遞函數的參數

系二階常微分方程，它的解為：

式中：(c1、c2為待定常數)。二階常微分方程的解的圖形可用傳遞函數仿真圖表示。分析方程的解，當時間t很大時， 項很小，可以忽略。所以時間t較大時，uf近似一條直線，在uf上取兩點作直線，可求出R、B的值。由此便捷求出執行機構的傳遞函數。

電動放料閥技術參數

電動放料閥主要零件材料

4、電動執行器的可靠性
電動執行器的可靠性指在規定的條件下、規定的時間內完成規定功能的能力。壽命期內可靠性規律是研究基礎，取決于早期失效、隨機失效與耗損失效。常用可靠度R表征完成規定功能概率，實際使用時以平均*時間 表征，并作為電動執行器可靠性指標。電動執行器可靠性一般受下列因素制約：系統的選擇與設計，元件/器件適用性，動作參數，機械構造，制造技術，裝配精度，運行維護水準及備品性能等。
4.1、電動執行器故障特征

提高電動執行器可靠性，應盡量減少和消除故障。其實故障顯示多樣性，例如某一元件失靈、系統元件/器件綜合因素以及電氣或過程控制因素等。調試階段故障。新電動執行器的故障較為復雜，其特征是設計、制造、安裝及管理等交織在一起，出現動作不平穩、定位精度達不到要求等故障。運行初、中期故障。常見限位開關易失靈等。一般進入運行中期，系統元/器件處于上佳運行狀態，故障率較低。運行后期故障，各元/器件工作頻率和負載出現差異，易損件先后磨損，出現閥位反饋接觸不良、定位精度差、穩定性下降。效率明顯降低，故障率逐漸增大。至此應予以全面維修。電動執行器的偶發故障一般較難預測，定期檢查、掌握某階段維護資料和履歷數據，有利于故障判斷。

381L電子式電動執行器 概述

3810L(3810LX)型系列直行程全電子式電動執行器，是以AC220單相交流電源作為驅動電源，直接接受來自DCS、PLC系統或調節儀表操作器的DC4～20mA、DC0～10mA或DC1～5V控制信號來運轉的全電子執行機構。電子式控制單元采用的混合集成電路，被設計成匣子形狀3810L直行程電子式電動執行器    3810LX防爆型直行程電子式電動執行器381電子式電動執行器381LSC-99，是以AC220單相交流電源作為驅動電源，直接接受來自DCS、PLC系統或調節儀表操作器的DC4～20mA、 DC0～10mA或DC1～5V控制信號來運轉的全電子執行機構。

產品特點：

1、執行器設計有伺服系統(無需另配伺服放大器)，只需接入DC4～20mA(或DC1～5V)信號和AC220V單相電源即可工作。內設接線端子，接線極為簡單方便。

2、執行器的關鍵部件—控制器，采用的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀，體積小，可靠性高。

3、驅動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器，分辨率＜0.4%。

4、具備自診斷功能，當發生故障時，控制器上的指示燈會立即發出指示信號。

5、用狀態選擇開關可以設定斷信號時，(閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態)。

6、用狀態選擇開關可以設定(正、反動作)。

7、用狀態選擇開關可以設定輸入信號為(DC4～20mA或DC1～5V)。

8、調整工作零點(始點)和行程(終點)簡單易行。

9、當突然斷電時，能確保閥芯自鎖。

10、采用同步皮帶傳動，有效降低了噪音。

11、延時保護功能，額定負載時，能實行狀態自鎖，故障發生時，能立即起動保護，并可反向運行取消延時保護。

直行程電子式執行機構：381LSA-08，381LSA-20，381LSB-30，381LSB-50，381LSB-65，381LSB-99，381LSC-160，381LSC-260，381LSD-400
二、381L電子式電動執行器 產品特點

1、執行器設計有伺服系統（無需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～5V）信號和AC220V單相電源即可工作。內設接線端子，接線極為簡單方便。
2、執行器的關鍵部件─控制器，采用的混合集成電路，用樹脂密封澆鑄，外形為匣狀，體積小，可靠性高。
3、驅動量的反饋檢測采用高性能導電塑料電位器，分辨率＜0.4%。
4、具備自診斷功能，當發生故障時，控制器上的指示燈會立即發出指示信號。
5、用狀態選擇開關可以設定斷信號時，（閥芯處于全開，全閉或自鎖狀態）。
6、用狀態選擇開關可以設定（正、反動作）。
7、用狀態選擇開關可以設定輸入信號為（DC4～20mA或DC1～5V）。
8、調整工作零點（始點）和行程（終點）簡單易行。
9、當突然斷電時，能確保閥芯自鎖。
10、采用同步皮帶傳動，有效降低了噪音。
11、延時保護功能，額定負載時，能實行狀態自鎖，故障發生時，能立即起動保護，并可反向運行取消延時保護。

6.3 零位調整和行程調
見圖 7 和圖 5，調整時應行零位調整, 即輸出軸位于下端 （閥芯關閉） 時的位置調整，然后進行行程調整，即輸出軸位于上端（閥芯開啟）時的位置調整，因為零位調整時將會同時改變輸出軸的上端位置，而行程調整時，不會改變已調整好的“零位”,所以；應行零位調整然后進行行程調整。順時針旋轉“零位”調整電位器，輸出軸上升；逆時針旋轉，則輸出軸下降。 順時針旋轉“行程”調整電位器，行程擴大；逆時針旋轉，則行程縮小。 6.4 輸出軸限位置調整
若輸出軸的限位調整不當 (限位開關過早動作), 則會影響行程調整，所以在輸出軸做行程調整之前, 為了不使限位開關過早動作, 應先松開限位凸輪上的固定螺釘, 使限位開關的動作向后推遲(見圖8) a)輸出軸上升位置的限位調整
當狀態開關設定為“正動作狀態”時, (即隨著輸入信號的減小,
輸出軸向上運動), 將輸入信號慢慢減小，當輸入信號處于3.7mA~3.95mA范圍時, 調整并緊固好外側限位凸輪, 使限位開關動作, 輸出軸停止向上運動。
·當狀態開關設定為“反動作狀態”時，（即隨著輸入信號的增大， 輸出軸向上運動), 將輸入信號慢慢增大，當輸入信號處于20.2mA~20.5mA范圍時， 調整并緊固好外側限位凸輪,使限位開關動作,輸出軸停止向上運動。 b)輸出軸下降位置的限位調整
·當狀態開關設定為“正動作”時， (即隨著輸入信號的增大， 輸出軸向下運動)，將輸入信號慢慢增大，當輸入信號處于 20mA 時,確認閥桿不動，即閥芯被關閉，繼續將輸入信號慢慢增大，使得輸出軸內的彈簧被壓縮， 當輸出軸下降約T=1mm時（見圖9）,調整并緊固好內側限位凸輪, 使限位開關動作, 輸出軸停止向下運動，即設計保證T=1mm時，執行器達到額定輸出力。
·當狀態開關設定為“反動作狀態”時,（即隨著輸入信號的減小, 輸出軸向下運動）,將輸入信號慢慢減小，當輸入信號處于4mA時，確認閥桿不動, 即閥芯被關閉,繼續輸入信號慢慢減小，使得輸出軸內的彈簧被壓縮，當輸出軸下降約T=1mm時（見圖9）, 調整并緊 固好內側限位凸輪，使限位開關動作, 輸出軸停止向下運動，即設計保證T= 1mm 時 ，執行器達到額定輸出力。
10
* 當輸入信號為20mA或4mA時，若閥桿還能繼續運動，則應松開開合螺母，重新調整輸出軸下端與閥桿上端之間的距離（加大距離）。
* 當輸入信號為小于20mA或大于4mA時，若閥桿已確認不動，同樣也應松開開合螺母，重新調整輸出軸下端與閥桿上端之間的距離（減小距離）。

6.5 限位凸輪的調整方法
關閉電源，慢慢轉動已松開固定螺釘的限位凸輪，使其壓迫限位開關，當確認限位開關已動作后（限位開關動作時會發出咔嚓聲) ，用固定螺釘將限位凸輪固定。接通電源后,反復動作,直至輸出軸的上, 下限位調整符合要求。一般出廠已調好, 請勿擅自調整，以防超限損壞。

6.6 靈敏度的調整（靈敏度電位器）
雖然出廠時按規定進行調整, 但到現場整體調整中產生震動或開始運轉之后, 回路本身產生振蕩時，應重新調整靈敏度。見圖7，調整“靈敏度”電位器。順時針旋轉，靈敏度增高；逆時針旋轉，靈敏度降低。
9 故障和解決方法
具 體 故 障不動作、電源燈不亮不動作、電源燈亮，
輸入信號燈不亮
原 因
沒有輸入電源
輸入信號無
輸入信號 +、-極性接反電源不符或電壓低輸入信號錯誤
熱保護動作（周圍溫度高或使用頻率高或電容擊穿）電動機斷線
電機、電容、電位器各插頭接觸不良
輸入信號有交流干擾靈敏度過高
電位器及電位器配線不良閥位反饋信號線接觸不良或斷線
解 決 辦 法
接好電源檢查使之正確
檢查使之正確檢查電壓使正常
輸入信號選擇開關拔正確降低周圍溫度，降低使用頻率和靈敏度或換電容更換導線或連好導線接好相應插頭
檢查輸入信號消除干擾，或輸入端并470μF/25V電容調整靈敏度電位器降低靈敏度檢查使之正常
電機不起動，電源燈亮，輸入信號燈亮
電機振蕩，發熱
閥位反饋信號無閥位反饋信號太大、太小
到限位后電機不停止執行器動作呈步進、爬行現象
檢查閥位反饋信號線
電位器安裝不良
零位和行程調整不良上、下限凸輪調整不當限位開關故障
限位開關配線不良操作器來信號的動作時間不正確
過大負載而過載保護熱保護動作
零位和行程調整不良調節閥內有異物填料壓蓋擰得過緊電機電壓不足
電源電壓低或不符填料壓蓋擰得過緊閥門內部發生意外
檢查電位器安裝
調整好零位和行程電位器更新調整限位凸輪更換限位開關
正確連接限位開關配線檢查使之正確
檢查調節閥排除過負載
排除過負載或降低環境溫度調整好零位和行程電位器手動操作也費勁則拆卸閥松動壓蓋
檢查電壓使之正常松動壓蓋
拆卸閥門檢查
電機發熱、運轉途中自行停止
控制靈敏度降低，電機力矩減小手動操作費力

動作原理
上海申弘閥門有限公司主營閥門有：減壓閥(氣體減壓閥,可調式減壓閥,波紋管減壓閥,活塞式減壓閥電動執行機構是以220V/380V.AC為驅動電源，接受計算機、調節器或操作器的4～20mA.DC或1～5V.DC輸入信號來工作的全電子式電動執行器。電子控制單元采用集成電路制做，稱為控制模塊，本身具有伺放功能。控制模塊部分接受的輸入信號和開度檢測部分的開度信號相比較并放大，向消除其差值的方向驅動和控制電機。電機的旋轉通過驅動皮帶輪，同步皮帶傳給被動皮帶輪，使旋轉套轉動。輸出軸帶有防止轉動的止轉銷，因此螺旋套的轉動帶輸出軸上下方向運動。執行器用開度檢測部件進行檢測，通過齒條齒輪傳動傳給精密電位器。精密電位器的動作變換為電信號，作為開度信號反饋給控制模塊部分，其結果使得來自計算機調節器或操作器的信號和開度信號之間的偏差被減小。當偏差消除時控制部分令電機停止在該位置上。由于精密電位器采用帶復位彈簧的導電塑料方式的無隙接觸。所以齒條齒輪及正齒輪的齒隙被抵消，可隨時檢測出準確位置，而且精密電位器壽命要比饒線式電位器長幾十倍，保證了工作可靠性。
二、381/361/341系列電動執行機構的功能特點：
1、可以帶過載保護單元。當閥門卡死或過負荷等原因造成電動機電流過大時，過載保護單元動作切斷電動機電流，起到保護作用。故障消除后，執行器仍可正常工作。
2、電動機內部有溫度保護開關。當電動機內部溫度超過容許溫度時，開關動作自動斷開繞組電源，從而保護電動機不燒毀，執行器正常運作。
3、執行器控制模塊采用的混合集成電路，樹脂澆鑄固化，可靠性高、防潮、防震（341無控制模塊）。
4、執行器本身具有伺服功能，無需外加伺服放大器（341直接用220V電源控制）。
5、執行器電機內部裝有溫度保護開關。
6、電機內部裝有機械阻尼制動。
7、執行器用電位器調整零點、行程、靈敏度方便易行（341無此項）。
8、用功能開關任意選擇正、反的動作，選擇斷信號的三種保護狀態（自銷、全開、全關）（341無此項）。
9、執行器關閉時有保證額定輸出負荷的裝置（角行程時為選擇項）。
10、斷電源后，執行器自鎖。

三、電動執行機構的組成及功能
電動執行機構由電機、減速器及位置發送器3部分組成。
1 電機
電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關電源，把電能轉化為機械能，從而驅動執行器動作。
2 減速器
減速器是將電機的高轉速、小轉矩轉換為低轉速、大轉矩的輸出功率，驅動輸出臂轉角限制在90°范圍內，產生的扭矩通過聯桿驅動閥板開啟。
3 位置發送器
是通過連桿產生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應位置的電壓轉換成標準的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉角位移與位置發送器的輸出電流呈線性關系。
四、根據現場控制要求確定電動執行機構
電動執行器的控制模式一般分為開關型（開環控制）和調節型（閉環控制）兩大類。
（1）開關型（開環控制）。開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，即閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。分體結構和一體化結構是屬于互補型，一體化結構適合控制系統工藝要求簡單的情況，容易診斷故障，價格比較低；分體結構難度高，容易出現故障且不容易診斷維修，同時價格貴。由于礦山自動控制系統中的水系統控制通常集中一個地方，現場的電裝設備與其他控制設備通過信號發送相互連接，控制整個系統。這種情況采用采用一體化結構電動執行器比較合理，不容易出現電動執行器功能與系統控制設計不匹配等現象方面的故障。因此，在確定電動執行器選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現象。
（2）調節型（閉環控制）。調節型電動執行器不僅具有開關型一體化結構的功能，它還能對閥門進行控制，從而調節介質流量。其中控制 信號包括電壓、電流，常見的控制信號有電壓信號（0～5V、1～5V）和電流信號（4～20mA、0～10mA）。在礦山企業的工藝現場中，對于工藝都是精度比較高，自動控制系統的壓力或者水流量都會對生產條件造成很大影響，采用調節型電動執行器。在遇到線路故障造成控制信號丟失時，可以啟閉到設定的保護 值。因此在選擇電動執行器時，必須明確控制信號的參數和類型。也就是調節型電動執行器的工作形式，但是現實中很多產品在出廠后并不能進行修改。奧美閥控生產的智能電動執行器可以通過現場設定進行靈活修改，并可設定任意位置（0~99%）為保護值。圖2為奧美閥控生產的智能型電動執行器的結構示意圖。
（3）根據閥門輸入的扭力確定電動執行器的輸出扭力閥門啟閉所需的扭力決定著電動執行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，作為執行器廠家只對執行器的輸出扭力負責，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定。閥門實際運行中，啟閉的瞬間需要大的扭力，閥門開啟后，在較長的運行中需要的扭力要小于起閉時的扭力，雖然閥門運行扭力小于起動扭力，在選擇電動執行器時要保證運行扭力大于閥門的扭力，只有這樣才能保證閥門的正常工作。因此電動執行器必需選擇一個合理的扭力范圍。
（4）根據所選電動執行器確定電氣參數不同型號及不同廠家的執行器其電氣參數也有所不同，電氣參數主要是額定電流、二次控制回路電壓及電機 功率等，設計師在選型時只需要確定這幾項。如果忽略電氣參數，會造成電機閥門工作時出現跳閘、保險絲斷裂及其他故障。比如由于一般模擬量控制是0~10mA、1~5V，還有4~20mA等，一般調節型（一體化）電動執行器都可以用模擬量控制；開關量控制一般開關量控制信號是“開”“關”指令信號，也有可能還有“停”指令信號，并分為幾種：無源、24VDC、220VAC，如果開關量為220VAC，則需要配伺服放大器。如果執行器控制沒有用伺服放大器，則選用220VAC開關型的電動執行器時，需要注意執行器電機功率一定要小于提供的這個220V開關量功率。
10 訂貨須知
訂貨時請注明產品型號、規格、輸出力以及支架代號或匹配調節閥通徑是否帶保護裝置。
特殊支架可根據用戶需要配給。

電動放料閥外形連接尺寸

5、結束語
電動放料閥就技術層面而言，需提高電動執行器可靠性，應視使用場合為放料閥設計閥芯座。為了適應自動控制需求，電動執行器具有眾多功能和優良運行特性，例如信號處理、力矩控制、行程調整等，增大系統結構的復雜性。為了保證這些功能與運行特性在使用時實現，導致可靠性問題更加突出。

自動控制系統中，電動執行器是實現自動控制的執行器件，如果選擇不當或質量不過關，即使有的控制思路、高超的控制策略也難以達到預期的控制效果。其可靠性受各種復雜未知因素的影響與制約，表現形式亦多種多樣。因此電動執行器的故障診斷、預防措施、糾錯技術應更完善、達到故障定位更準確、維修更容易、操作調整更簡便之目的。與本產品相關論文：電動通風蝶閥在煤礦粉層應用